Disons qu'il faut faire la mission ^^
Donc oui, d'une certaine manière c'est lié au temps qu'on y passe comme pour le bonus.
Si tu es groupé ou y entre sur la fin, pas glop, pas bonus, pas badge. 
Mais cela n'est pas non plus comme les deux badges exploration "multidimensionnel" et "enseveli", qui s'obtiennent automatiquement au bout de quelques minutes passées dans les missions concernées, même sans les finir.
d'accord merci Outlander
une autre question : le niveau de la mission a à voir avec l'obtention du badge ?
Je m'explique un peu plus précisément : je souhaiterais faire un scénario qui a pour objectif de débloquer la gratifications voleur de titres.
La dernière mission donne le badge téléphile, seulement l amajorité du groupe ne sera pas du niveau requis (les personnages intéressés ne sont pas dans la bonne tranche de niveau donc manque de mentor)
Par quel moyen je peux la leur faire obtenir ? en ninjatant rapidement ou si ils sont level 20 pour du 45 par exemple ils ne l'obtiendront pas et nécessiteront d'être sk ?
A la base je voulais que les joueurs prennent un 50 qu'on nettoie et avant de détruire la dernière caisse de livres faire revenir les petits.
Peu importe le niveau pour ce genre de mission, l'important est que les participants souhaitant l'insigne soit là du début à la fin (de la mission). 
merci daddy
Pour obtenir des badges d'accomplissement en mission, faut-il être présent dans celle-ci un certain nombre de temps comme pour obtenir le bonus de fin ?