Non c'est (malheureusement) impossible. :/
Tout dépend de ce que tu entends par "annuler" : si tu veux dire interrompre une mission en cours, pour la recommencer depuis le début plus tard, oui c'est possible, à condition que la dite mission ne soit pas chronomètrée.
Par contre si tu veux dire annuler une "prise de mission" après avoir parlé à ton contact (c'est à dire libérer un slot pour prendre une autre mission sans faire la première), la c'est impossible, tu es obligé de la faire, tôt ou tard.
C'est bien ce qu'il me semblait mais dans le doute... 
Merci pour vos réponses, en tout cas.
La question est dans le titre.
Est-il possible d'annuler une mission (pour y revenir éventuellement plus tard) et si oui, comment ?